设 A,B 是两个事件,若
P(AB)=P(A)⋅P(B)
则称事件 A 与 B 相互独立,简称独立。
等价地,若 P(B)>0,则 A 与 B 独立等价于
P(A∣B)=P(A)
即事件 B 的发生不影响事件 A 发生的概率。
- 定义法:验证 P(AB)=P(A)⋅P(B)
- 条件概率法:验证 P(A∣B)=P(A) 或 P(B∣A)=P(B)
- 直观判断:根据实际意义判断一个事件的发生是否影响另一个事件
性质1:若 A 与 B 独立,则下列各对事件也独立:
- A 与 Bˉ
- Aˉ 与 B
- Aˉ 与 Bˉ
证明(以 A 与 Bˉ 为例):
P(ABˉ)=P(A)−P(AB)=P(A)−P(A)P(B)=P(A)(1−P(B))=P(A)P(Bˉ)
性质2:∅ 与任何事件独立;Ω 与任何事件独立。
性质3:若 P(A)=0 或 P(A)=1,则 A 与任何事件独立。
| 特征 | 互斥(不相容) | 独立 |
|---|
| 定义 | AB=∅ | P(AB)=P(A)P(B) |
| 含义 | 不能同时发生 | 互不影响 |
| P(AB) | =0 | =P(A)P(B) |
| 关系 | 若 P(A)>0,P(B)>0,互斥则不独立 | 若 P(A)>0,P(B)>0,独立则不互斥 |
重要结论:若 P(A)>0 且 P(B)>0,则 A 与 B 互斥和独立不能同时成立。
直观理解:互斥意味着”一个发生则另一个必不发生”,这恰恰说明一个事件的发生影响了另一个事件,因此不独立。
设 A,B,C 是三个事件,若满足以下四个条件:
- P(AB)=P(A)P(B)
- P(AC)=P(A)P(C)
- P(BC)=P(B)P(C)
- P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
则称 A,B,C 相互独立。
若仅满足前三个条件,则称 A,B,C 两两独立。
注意:两两独立 ⇒ 相互独立。
示例:掷两枚硬币,设
- A:第一枚正面朝上
- B:第二枚正面朝上
- C:两枚硬币结果相同
则 Ω={HH,HT,TH,TT},A={HH,HT},B={HH,TH},C={HH,TT}。
P(A)=P(B)=P(C)=21
P(AB)=P({HH})=41=P(A)P(B)✓
P(AC)=P({HH})=41=P(A)P(C)✓
P(BC)=P({HH})=41=P(B)P(C)✓
P(ABC)=P({HH})=41=P(A)P(B)P(C)=81×
A,B,C 两两独立但不相互独立。
示例:设 Ω={1,2,3,4,5,6,7,8},每个样本点等概率,A={1,2,3,4},B={1,2,5,6},C={1,3,5,7}。
P(A)=P(B)=P(C)=21
P(AB)=P({1,2})=82=41=P(A)P(B)✓
P(AC)=P({1,3})=82=41=P(A)P(C)✓
P(BC)=P({1,5})=82=41=P(B)P(C)✓
P(ABC)=P({1})=81=P(A)P(B)P(C)✓
此例恰好两两独立且相互独立。构造不两两独立但 P(ABC)=P(A)P(B)P(C) 的例子需要更精巧的设计。
设 A1,A2,⋯,An 是 n 个事件,若对其中任意 k 个事件 Ai1,Ai2,⋯,Aik(2≤k≤n),都有
P(Ai1Ai2⋯Aik)=P(Ai1)P(Ai2)⋯P(Aik)
则称 A1,A2,⋯,An 相互独立。
n 个事件相互独立需要验证 (2n)+(3n)+⋯+(nn)=2n−n−1 个等式。
若 A1,A2,⋯,An 相互独立,则:
- 将其中任意多个事件换成其对立事件,所得的 n 个事件仍相互独立
- 其中任意 k 个(1≤k≤n)事件相互独立
- P(⋃i=1nAi)=1−∏i=1nP(Aˉi)=1−∏i=1n(1−P(Ai))
性质 3 是计算”至少一个发生”概率的重要公式。
若 n 次试验中各次试验的结果互不影响,则称这 n 次试验为独立重复试验。
在独立重复试验中,若每次试验只有两个可能结果(A 和 Aˉ),且 P(A)=p 保持不变,则称为 n 重伯努利试验。
串联系统:n 个元件串联,各元件独立工作,可靠度分别为 p1,p2,⋯,pn,系统可靠度为
R=∏i=1npi
并联系统:n 个元件并联,系统可靠度为
R=1−∏i=1n(1−pi)
例题:甲、乙、丙三人独立地破译一份密码,他们能破译的概率分别为 51,41,31,求密码被破译的概率。
解:设 A,B,C 分别为甲、乙、丙破译密码,则
P(A∪B∪C)=1−P(Aˉ)P(Bˉ)P(Cˉ)=1−54×43×32=1−52=53