设 Ω 为样本空间,若对每个 ω∈Ω,都有一个实数 X(ω) 与之对应,且对任意实数 x,{ω∣X(ω)≤x} 是一个事件,则称 X 为随机变量。
随机变量用大写字母 X,Y,Z 等表示,其取值用小写字母 x,y,z 等表示。
- 离散型随机变量:取值为有限个或可列无限个
- 连续型随机变量:取值充满某个区间
- 混合型随机变量:既有离散部分又有连续部分
设离散型随机变量 X 的所有可能取值为 x1,x2,⋯,则称
P(X=xk)=pk,k=1,2,⋯
为 X 的分布律(或概率分布)。
分布律也可以用表格表示:
| X | x1 | x2 | ⋯ | xk | ⋯ |
|---|
| P | p1 | p2 | ⋯ | pk | ⋯ |
- 非负性:pk≥0(k=1,2,⋯)
- 规范性:∑k=1∞pk=1
若随机变量 X 只取 0 和 1 两个值,且
P(X=1)=p,P(X=0)=1−p(0<p<1)
则称 X 服从参数为 p 的 0-1 分布(伯努利分布),记作 X∼B(1,p) 或 X∼Bernoulli(p)。
0-1 分布描述一次伯努利试验的结果:
- 抛硬币:正面(1)或反面(0)
- 产品检验:合格(1)或不合格(0)
- 命中检测:命中(1)或未命中(0)
若随机变量 X 的分布律为
P(X=k)=(kn)pk(1−p)n−k,k=0,1,2,⋯,n
则称 X 服从参数为 n,p 的二项分布,记作 X∼B(n,p)。
二项分布描述 n 重伯努利试验中成功次数的分布。设每次试验成功的概率为 p,独立重复 n 次试验,成功次数 X∼B(n,p)。
-
最可能值:使 P(X=k) 最大的 k 值,记作 k0。
- 若 (n+1)p 不是整数,则 k0=⌊(n+1)p⌋
- 若 (n+1)p 是整数,则 k0=(n+1)p 和 k0=(n+1)p−1 都是最大值点
-
期望与方差:E(X)=np,D(X)=np(1−p)
-
可加性:若 X∼B(n1,p),Y∼B(n2,p),且 X 与 Y 独立,则 X+Y∼B(n1+n2,p)
例题:某批产品次品率为 0.05,从中任取 10 件,求恰好有 2 件次品的概率。
解:设 X 为次品数,X∼B(10,0.05)。
P(X=2)=(210)(0.05)2(0.95)8=45×0.0025×0.6634≈0.0746
若随机变量 X 的分布律为
P(X=k)=k!λke−λ,k=0,1,2,⋯
其中 λ>0 为常数,则称 X 服从参数为 λ 的泊松分布,记作 X∼P(λ) 或 X∼π(λ)。
泊松分布描述在单位时间(或单位面积、单位体积等)内稀有事件发生次数的分布:
- 单位时间内电话交换台的呼叫次数
- 单位面积上的疵点数
- 单位时间内放射性物质发射的粒子数
- 某路口单位时间内通过的车辆数
-
期望与方差:E(X)=λ,D(X)=λ
-
可加性:若 X∼P(λ1),Y∼P(λ2),且 X 与 Y 独立,则 X+Y∼P(λ1+λ2)
-
最可能值:
- 若 λ 不是整数,k0=⌊λ⌋
- 若 λ 是整数,k0=λ 和 k0=λ−1 都是最大值点
设 λ>0,n 为正整数,npn=λ,则对任意非负整数 k,有
limn→∞(kn)pnk(1−pn)n−k=k!λke−λ
应用:当 n 较大、p 较小(一般 n≥20,p≤0.05)时,可用泊松分布近似二项分布:
(kn)pk(1−p)n−k≈k!(np)ke−np
例题:某工厂有 300 台同类型设备,各台设备独立工作,每台发生故障的概率为 0.01。求至少有 2 台设备同时发生故障的概率。
解:设 X 为发生故障的设备数,X∼B(300,0.01)。
由于 n=300 较大,p=0.01 较小,用泊松近似,λ=np=3。
P(X≥2)=1−P(X=0)−P(X=1)=1−e−3−3e−3=1−4e−3≈1−0.1991=0.8009
若随机变量 X 的分布律为
P(X=k)=(1−p)k−1p,k=1,2,3,⋯
则称 X 服从参数为 p 的几何分布,记作 X∼G(p)。
含义:在独立伯努利试验序列中,首次成功所需的试验次数。
无记忆性:P(X>m+n∣X>m)=P(X>n)
若随机变量 X 的分布律为
P(X=k)=(nN)(kM)(n−kN−M),k=0,1,⋯,min(M,n)
则称 X 服从参数为 N,M,n 的超几何分布,记作 X∼H(N,M,n)。
含义:从含 M 个次品的 N 件产品中不放回地取 n 件,其中次品数的分布。
当 N→∞ 且 NM→p 时,超几何分布近似于二项分布 B(n,p)。