设随机变量 X 的期望 E(X)=μ 和方差 D(X)=σ2 都存在,则对任意 ε>0,有
P(∣X−μ∣≥ε)≤ε2σ2
等价形式:
P(∣X−μ∣<ε)≥1−ε2σ2
连续型情形:
P(∣X−μ∣≥ε)=∫∣x−μ∣≥εf(x)dx
由于在积分区域上 ε2(x−μ)2≥1,故
≤∫∣x−μ∣≥εε2(x−μ)2f(x)dx≤ε21∫−∞+∞(x−μ)2f(x)dx=ε2σ2
离散型情形类似。
- 不需要知道分布:只需知道期望和方差即可估计概率
- 普适性:适用于任何分布
- 保守性:给出的上界通常较宽松,实际概率可能远小于上界
例题:设 E(X)=3,D(X)=2,估计 P(∣X−3∣≥4)。
解:
P(∣X−3∣≥4)≤162=81=0.125
例题:设 X1,X2,⋯,Xn 独立同分布,E(Xi)=μ,D(Xi)=σ2,要使 P(∣Xˉ−μ∣<0.5)≥0.95,n 至少为多少?
解:E(Xˉ)=μ,D(Xˉ)=nσ2。
P(∣Xˉ−μ∣<0.5)≥1−0.25σ2/n=1−n4σ2
要求 1−n4σ2≥0.95,即 n4σ2≤0.05,n≥80σ2。
设 θ^n 是参数 θ 的估计量,若 E(θ^n)=θ 且 D(θ^n)→0(n→∞),则由切比雪夫不等式:
P(∣θ^n−θ∣≥ε)≤ε2D(θ^n)→0
即 θ^n 是 θ 的相合估计。
设 X 是非负随机变量,E(X) 存在,则对任意 ε>0,
P(X≥ε)≤εE(X)
切比雪夫不等式是马尔可夫不等式的推论(令 X=(Y−E(Y))2)。
设 E(X)=μ,D(X)=σ2,则对任意 a>0,
P(X−μ≥a)≤σ2+a2σ2
设 X 为 n 维随机向量,E(X)=μ,协方差矩阵为 Σ,则对任意 ε>0,
P((X−μ)TΣ−1(X−μ)≥ε)≤εn
切比雪夫不等式给出的上界通常远大于实际概率。
例题:设 X∼N(0,1),比较 P(∣X∣≥2) 的实际值与切比雪夫上界。
解:
实际值:P(∣X∣≥2)=2(1−Φ(2))≈2×0.0228=0.0456
切比雪夫上界:P(∣X∣≥2)≤41=0.25
上界比实际值大约 5.5 倍。
- 当分布已知时,直接计算概率更精确
- 中心极限定理给出更好的渐近估计
- 对于特定分布族,有更精确的不等式