样本空间与事件

1. 随机试验

1.1 随机现象与随机试验

在自然界和人类社会中，存在两类现象：

• 确定性现象：在一定条件下必然发生或必然不发生的现象。例如，在标准大气压下，水加热到 $100^{\circ }\text{C}$ 必然沸腾。
• 随机现象：在一定条件下可能出现不同结果的现象。例如，抛一枚硬币，可能出现正面也可能出现反面。

为了研究随机现象的统计规律性，需要对随机现象进行大量重复观察，每次观察称为一次随机试验，简称试验，记作 $E$。

1.2 随机试验的特征

随机试验具有以下三个特征：

1. 可重复性：可以在相同的条件下重复进行
2. 多值性：每次试验的可能结果不止一个，且能事先明确所有可能结果
3. 随机性：进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现

典型示例：

2. 样本空间

2.1 样本空间的定义

随机试验 $E$ 的所有可能结果组成的集合称为 $E$ 的样本空间，记作 $\Omega$ 或 $S$。

样本空间中的每个元素，即试验的每个可能结果，称为样本点，记作 $\omega$。

$\Omega =\{{\omega }_1,{\omega }_2,\cdots \}$

2.2 样本空间的分类

离散样本空间：样本点为有限个或可列无限个。

• 有限样本空间：$\Omega =\{{\omega }_1,{\omega }_2,\cdots ,{\omega }_n\}$
• 可列无限样本空间：$\Omega =\{{\omega }_1,{\omega }_2,\cdots ,{\omega }_n,\cdots \}$

连续样本空间：样本点为不可列无限个，通常对应某个区间或区域。

$\Omega =[a,b]\text{或}\Omega =\mathbb{R}$

示例：

• 试验 $E_1$（抛硬币）：${\Omega }_1=\{H,T\}$（$H$ 表示正面，$T$ 表示反面）
• 试验 $E_2$（掷骰子）：${\Omega }_2=\{1,2,3,4,5,6\}$
• 试验 $E_4$（电话呼叫次数）：${\Omega }_4=\{0,1,2,\cdots \}$
• 试验 $E_5$（零件长度）：${\Omega }_5=[a,b]$

3. 随机事件

3.1 事件的定义

随机试验 $E$ 的样本空间 $\Omega$ 的子集称为 $E$ 的随机事件，简称事件，通常用大写字母 $A,B,C,\cdots$ 表示。

当试验结果 $\omega \in A$ 时，称事件 $A$ 发生；当 $\omega \notin A$ 时，称事件 $A$ 不发生。

3.2 基本事件与复合事件

• 基本事件（样本点）：由一个样本点组成的单点集 $\{\omega \}$
• 复合事件：由多个样本点组成的事件

3.3 特殊事件

• 必然事件：$\Omega$ 本身，每次试验必然发生
• 不可能事件：空集 $\varnothing$，每次试验都不可能发生

注意：必然事件和不可能事件实际上已失去了”随机性”，但为了方便，仍将它们作为随机事件的极端情形处理。

4. 事件间的关系

4.1 包含关系

若 $A$ 发生必然导致 $B$ 发生，即 $A$ 中的每个样本点都属于 $B$，则称事件 $B$ 包含事件 $A$，或事件 $A$ 包含于事件 $B$，记作 $A\subseteq B$。

$A\subseteq B⟺\text{若 }\omega \in A\text{，则 }\omega \in B$

若 $A\subseteq B$ 且 $B\subseteq A$，则 $A=B$。

4.2 互不相容（互斥）

若 $A$ 与 $B$ 不能同时发生，即 $A\cap B=\varnothing$，则称事件 $A$ 与 $B$ 互不相容（或互斥）。

若 $n$ 个事件 $A_1,A_2,\cdots ,A_n$ 中任意两个都互不相容，即 $A_i\cap A_j=\varnothing$（$i\ne j$），则称这 $n$ 个事件两两互不相容。

4.3 对立事件（逆事件）

对于事件 $A$，由所有不属于 $A$ 的样本点组成的事件称为 $A$ 的对立事件（或逆事件），记作 $\bar{A}$ 或 $A^c$。

$\bar{A}=\Omega -A=\{\omega \mid \omega \in \Omega ,\omega \notin A\}$

对立事件与互斥事件的区别：

• 互斥：$A\cap B=\varnothing$，但 $A\cup B$ 不一定是 $\Omega$
• 对立：$A\cap \bar{A}=\varnothing$ 且 $A\cup \bar{A}=\Omega$

对立一定互斥，互斥不一定对立。

5. 事件的运算

5.1 并（和）运算

事件 $A$ 与 $B$ 中至少有一个发生的事件，称为 $A$ 与 $B$ 的并事件（和事件），记作 $A\cup B$。

$A\cup B=\{\omega \mid \omega \in A\text{ 或 }\omega \in B\}$

推广到 $n$ 个事件：

${\bigcup }_{i=1}^n{A}_i=A_1\cup A_2\cup \cdots \cup A_n$

5.2 交（积）运算

事件 $A$ 与 $B$ 同时发生的事件，称为 $A$ 与 $B$ 的交事件（积事件），记作 $A\cap B$ 或 $AB$。

$A\cap B=\{\omega \mid \omega \in A\text{ 且 }\omega \in B\}$

推广到 $n$ 个事件：

${\bigcap }_{i=1}^n{A}_i=A_1\cap A_2\cap \cdots \cap A_n$

5.3 差运算

事件 $A$ 发生而 $B$ 不发生的事件，称为 $A$ 与 $B$ 的差事件，记作 $A-B$ 或 $A\setminus B$。

$A-B=\{\omega \mid \omega \in A\text{ 且 }\omega \notin B\}=A\bar{B}$

5.4 运算性质

事件的运算满足以下规律：

交换律：

$A\cup B=B\cup A,A\cap B=B\cap A$

结合律：

$(A\cup B)\cup C=A\cup (B\cup C),(A\cap B)\cap C=A\cap (B\cap C)$

分配律：

$A\cup (B\cap C)=(A\cup B)\cap (A\cup C)$

$A\cap (B\cup C)=(A\cap B)\cup (A\cap C)$

德摩根律（De Morgan’s Laws）：

$\overline{A\cup B}=\bar{A}\cap \bar{B},\overline{A\cap B}=\bar{A}\cup \bar{B}$

推广形式：

$\overline{{\bigcup }_{i=1}^n{A}_i}={\bigcap }_{i=1}^n{\bar{A}}_i,\overline{{\bigcap }_{i=1}^n{A}_i}={\bigcup }_{i=1}^n{\bar{A}}_i$

5.5 常用等式

$A-B=A\bar{B}$

$A\cup B=A+B\bar{A}=A+B-AB$

$A\cup B\cup C=A+B+C-AB-AC-BC+ABC$

6. 事件域与概率公理

6.1 事件域（σ-代数）

设 $\Omega$ 为样本空间，$\mathcal{F}$ 为 $\Omega$ 的某些子集组成的集合族，若满足：

1. $\Omega \in \mathcal{F}$
2. 若 $A\in \mathcal{F}$，则 $\bar{A}\in \mathcal{F}$（对补运算封闭）
3. 若 $A_1,A_2,\cdots \in \mathcal{F}$，则 ${\bigcup }_{i=1}^{\infty }{A}_i\in \mathcal{F}$（对可列并运算封闭）

则称 $\mathcal{F}$ 为 $\Omega$ 上的一个σ-代数（事件域），$(\Omega ,\mathcal{F})$ 称为可测空间。

6.2 概率的公理化定义

设 $(\Omega ,\mathcal{F})$ 为可测空间，若定义在 $\mathcal{F}$ 上的实值函数 $P$ 满足：

公理1（非负性）：对任意 $A\in \mathcal{F}$，$P(A)\ge 0$

公理2（规范性）：$P(\Omega )=1$

公理3（可列可加性）：若 $A_1,A_2,\cdots$ 两两互不相容，则

$P\left({\bigcup }_{i=1}^{\infty }{A}_i\right)={\sum }_{i=1}^{\infty }P(A_i)$

则称 $P$ 为 $(\Omega ,\mathcal{F})$ 上的概率，$(\Omega ,\mathcal{F},P)$ 称为概率空间。

6.3 概率的基本性质

由概率公理可以推出以下重要性质：

1. 不可能事件的概率：$P(\varnothing )=0$

2. 有限可加性：若 $A_1,A_2,\cdots ,A_n$ 两两互斥，则

$P\left({\bigcup }_{i=1}^n{A}_i\right)={\sum }_{i=1}^{n}P(A_i)$

3. 对立事件的概率：$P(\bar{A})=1-P(A)$

4. 包含关系的概率：若 $A\subseteq B$，则 $P(A)\le P(B)$

5. 概率的加法公式：

$P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(AB)$

推广到三个事件：

$P(A\cup B\cup C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC)$

6. 概率的减法公式：

$P(A-B)=P(A)-P(AB)$

若 $B\subseteq A$，则 $P(A-B)=P(A)-P(B)$